La Imprenta y Editorial Minerva fue fundada por Julio CésarMariátegui y José Carlos Mariátegui el 31 de octubre de 1925, ubicada en la calle Sagástegui 669 (actualmente Av. Abancay, cerca al Parque Universitario).
La constitución formal de la sociedad se dio el 21 de octubre del 1926, a través de la notaria e inscribirla en los registros públicos. La empresa se inicia con un capital de 3000 libras peruanas con la siguiente proporción: 2250 de Julio César Mariátegui y 750 de José Carlos Mariátegui.
José Carlos se dedicó a la dirección artística, intelectual y literaria mientras que Julio César se encargaría de la gerencia administrativa, editorial e industrial. Asimismo Julio César se encargaría de administrar la librería y percibiría un sueldo de diez libras peruanas. Parte de las utilidades, no menor de 30%, sería destinada a un fondo de reserva. La sociedad tuvo una duración de 10 años desde la fecha en la que se constituyó legalmente.
Entre los años 1925 y 1930 publicaron 46 obras entre ellas se encuentra: Los Siete Ensayos de Interpretación y la Realidad Peruana en 1928. Muchas de estas pertenecieron a autores que se consolidaron en el pensamiento social peruano y que gracias a esta sociedad actualmente son reconocidos.