La Imprenta y Editorial Minerva fue fundada por Julio CésarMariátegui y José Carlos Mariátegui el 31 de octubre de 1925, ubicada en la calle Sagástegui 669 (actualmente Av. Abancay, cerca al Parque Universitario).
La constitución formal de la sociedad se dio el 21 de octubre del 1926, a través de la notaria e inscribirla en los registros públicos. La empresa se inicia con un capital de 3000 libras peruanas con la siguiente proporción: 2250 de Julio César Mariátegui y 750 de José Carlos Mariátegui.
José Carlos se dedicó a la dirección artística, intelectual y literaria mientras que Julio César se encargaría de la gerencia administrativa, editorial e industrial. Asimismo Julio César se encargaría de administrar la librería y percibiría un sueldo de diez libras peruanas. Parte de las utilidades, no menor de 30%, sería destinada a un fondo de reserva. La sociedad tuvo una duración de 10 años desde la fecha en la que se constituyó legalmente.
Entre los años 1925 y 1930 publicaron 46 obras entre ellas se encuentra: Los Siete Ensayos de Interpretación y la Realidad Peruana en 1928. Muchas de estas pertenecieron a autores que se consolidaron en el pensamiento social peruano y que gracias a esta sociedad actualmente son reconocidos.

La Sociedad Editora Amauta fue fundada en Lima un 12 de de marzo de 1928 a través de un Acta de la Junta General de Accionistas por José Carlos Mariátegui y Ricardo Martínez de la Torre. Inscrita en los Registros de Escrituras Públicas el 10 de mayo de 1928 con N° de Acta 801 y con residencia en Lima e inscrita el 7 de setiembre de 1928 en el Registro Mercantil a fojas ciento sesenta y tres del tomo noventa y siente, asiento 1.
La Sociedad Editora Amauta tuvo como fin publicar la Revista Amauta y editar otras ediciones que devinieran con el nombre de Biblioteca Amauta. Asimismo sirvió para otros fines como: publicidad, bibliografía y edición.
La Sociedad estuvo compuesta por un directoria de cinco miembros que fueron elegidos por la Junta General para periodos de cinco años, la cual estuvo formada de la siguiente manera: el Director de la Revista Amauta y el Gerente de la Editorial Miinerva, que fue la empresa que tuvo a su cargo la edición de las publicaciones de la Sociedad.